PERANCANGAN ALAT KONVEYOR PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK BERBASIS MIKROKONTROLER

Mohammad, Egar (0031) PERANCANGAN ALAT KONVEYOR PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK BERBASIS MIKROKONTROLER. Bachelor thesis, Universitas Muhammdiyah Prof. Dr. Hamka.

[img] Text
digital_7930-eSTE-2018012 Mohammad Egar.pdf

Download (2MB)

Abstract

Sampah dibagi menjadi dua kategori, yaitu organik dan anorganik. Sampah organik adalah bahan limbah yang dapat diuraikan oleh mikroorganisme dan sebaliknya. Sampah organik dapat terurai atau dihancurkan secara langsung karena senyawa limbah dihasilkan dari proses alami organisme itu sendiri. Berdasarkan masalah ini, dapat dibuat alat pemilah sampah dengan memanfaatkan nilai dielektrik dari bahan limbah. Perangkat ini dibuat menggunakan belt konveyor yang akan membawa sampah dengan memanfaatkan dua plat kapasitor sejajar ukuran 15 cm x 14 cm dengan jarak 10 cm sebagai sensor serta diberikan tegangan sebesar 12 V. Penambahan sensor ultrasonik dipasang antara kedua plat tersebut untuk menegaskan posisi sampah yang lewat, kemudian plat kapasitor digabungkan kepada rangkaian multivibrator astable (LM555) untuk mengubah sinyal pulsa menjadi frekuensi. Rangkaian multivibrator astable dihubungkan ke perangkat mikrokontroler ARDUINO UNO untuk dapat menggerakkan motor servo agar dapat memilah sampah berdasarkan nilai dielektrik. Untuk sampah organik mempunyai nilai dielektrik sebesar < 9 dan nonorganik bernilai >9.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknologi Industri dan Informatika > Teknik Elektro
Depositing User: ftii Perpustakaan perpus
Date Deposited: 05 Jul 2024 07:16
Last Modified: 05 Jul 2024 07:16
URI: http://eprints.uhamka.ac.id/id/eprint/33

Actions (login required)

View Item View Item